焊接機(jī)器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，它包括兩部分：機(jī)器人和焊接設(shè)備。 機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對(duì)于焊接設(shè)備，例如，電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))，送絲機(jī)(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 焊接機(jī)器人有三種類型，即液壓，氣動(dòng)和電動(dòng)。

(1)液壓傳動(dòng)：指驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油的動(dòng)力源(發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī))，然后壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器所需的動(dòng)力。

(2)用于開關(guān)控制和順序控制的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人。 與液壓驅(qū)動(dòng)相比，由于壓縮空氣粘度小，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)很容易實(shí)現(xiàn)高速。 它可以通過使用集中式空氣壓縮機(jī)站來降低功率。 設(shè)備; 空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，可在高溫下正常工作; 空氣是取之不盡的，它比油便宜，因此氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件比液壓部件便宜。

(3)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可分為普通交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，交流和直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 隨著材料性能的提高，電機(jī)性能也提高，電機(jī)使用簡(jiǎn)單，因此目前機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器逐漸被電機(jī)驅(qū)動(dòng)型取代。