搬運/轉(zhuǎn)移：在生產(chǎn)線不同工位之間運輸物料。

定位與對接：精，確放置工件至加工位置（精度可達±0.1mm甚至更高）。

碼垛/拆垛：整齊堆疊或分解箱體、袋裝物等。

2. 主要類型
關(guān)節(jié)臂機器人（6軸/4軸）：靈活性強，適合復(fù)雜軌跡作業(yè)（如汽車零部件加工）。

SCARA機器人：高速高精度，適合平面搬運（如電子元件裝配）。

直角坐標機器人：結(jié)構(gòu)簡單，適合直線搬運或大負載（如重型工件）。

協(xié)作機器人（Cobot）：人機協(xié)同作業(yè)，安全性高，適合柔性化生產(chǎn)。

AGV/AMR：自主移動機器人，用于跨區(qū)域物料運輸（如倉儲物流）。

3. 典型應(yīng)用場景
機床上下料：CNC、車床、磨床的自動化集成。

沖壓/注塑生產(chǎn)線：快速搬運金屬件或塑料件。

裝配線：輸送零部件至組裝工位。

包裝與碼垛：食品、藥品、化工行業(yè)的箱體堆疊。

3C行業(yè)：手機、芯片等精密部件的搬運。

4. 技術(shù)優(yōu)勢
效率提升：24小時連續(xù)作業(yè)，節(jié)拍時間穩(wěn)定。

精度控制：減少人為誤差，提高產(chǎn)品一致性。

安全性：替代人工處理危險環(huán)境（高溫、有毒、重載）。

柔性化：通過編程快速切換生產(chǎn)任務(wù)，適應(yīng)小批量多品種。

5. 關(guān)鍵組成部分
機械本體：機器人臂、末端執(zhí)行器（夾具、吸盤等）。

控制系統(tǒng)：PLC或?qū)Ｓ每刂破�，協(xié)調(diào)運動軌跡。

傳感系統(tǒng)：視覺定位、力覺反饋、防撞檢測。

輔助設(shè)備：料倉、傳送帶、定位工裝。

6. 選型要點
負載能力：根據(jù)工件重量選擇（如1kg~500kg）。

工作半徑：覆蓋上下料起點到終點的范圍。

節(jié)拍時間：匹配生產(chǎn)線的速度要求。

環(huán)境適應(yīng)性：防塵、防水、防油污等（如IP等級）。

集成難度：是否需與現(xiàn)有設(shè)備通信（如MES/PLC交互）。

7. 發(fā)展趨勢
AI+視覺：通過深度學(xué)習實現(xiàn)無序抓取（如雜亂堆放的零件）。

數(shù)字孿生：虛擬調(diào)試縮短部署周期。

模塊化設(shè)計：快速更換夾具適應(yīng)多任務(wù)。

節(jié)能化：輕量化機身與能量回收技術(shù)。